Né au Tibet central en 1921, Kyabjé Khetsün Sangpo Rinpoché est l'un des maîtres érudits du Dzogchen de la tradition Nyingma.

De 1937 à 1949, il a étudié les concepts philosophiques du Hinayana, du Mahayana et du Vajrayana, et a acquis la maîtrise des enseignements et pratiques de l'école Nyingmapa et plus particulièrement ceux de la Grande Perfection.

De 1949 à 1955, il a effectué plusieurs retraites solitaires, puis a enseigné à des religieux ainsi qu'à des laïcs tout en accomplissant des rituels pour ceux qui le sollicitaient jusqu'en 1959. Contraint de fuir le Tibet suite à l'invasion chinoise et réfugié en Inde, il a passé ensuite deux années en retraite.

Rinpoché a étudié avec de nombreux maîtres respectés et instruits des différentes écoles du bouddhisme tibétain, au Tibet. Il a reçu entre autres des enseignements et des transmissions de S.S. le Dalaï-Lama, de Kyabjé Düdjom Rinpoché, du Lama dzogchen Thupten Rinpoché, de Kharag Yongzin Rinpoché, de Shugseb Lochen Rinpoché, de Kangyur Rinpoché, de Khyentsé Chökyi Lodrö Rinpoché, de Dilgo Khyentsé Rinpoché, de Chadräl Rinpoché, de Gulok Lama Gonpo Rinpoché…

Rinpoché a reçu deux fois au Tibet les transmissions du Trésor de Düdjom Lingpa de la part de Düdjom Rinpoché. Les transmissions orales lui ont été données par Chadräl Rinpoché. C'est du maître Kharag Yongzin Rinpoché qu'il a reçu la transmission du trésor du Yangti Nagpo (retraite dans le noir) de Trülshik Do Ngag Lingpa. Rinpoché a effectué plusieurs retraites du Yangti Nagpo à Péma Yangtsé au Sikkim.

En 1962, Kyabjé Düdjom Rinpoché lui a demandé d'être son représentant au Japon pour y enseigner le bouddhisme tibétain à l'université de Tokyo, où il est resté dix années. Rinpoché a également travaillé comme chercheur pour la bibliothèque de Dharamsala et a publié environ douze ouvrages traitant des quatre différentes écoles du bouddhisme tibétain, tels "Early History of Tibet" et "Tantric Practice in Nyingma".

En 1974, à la demande de S.S. le Dalai Lama et de Düdjom Rinpoché, il a fondé le centre Nyingmapa qui exauce tous les souhaits pour l'étude et la pratique, afin de préserver et de promouvoir la tradition et les pratiques profondes... Rinpoché donne aussi des enseignements, des instructions pour la méditation et des transmissions à de nombreux étudiants étrangers dans cet institut ainsi que dans d'autres centres aux Etats-Unis, en Europe et au Japon. Il est professeur honoraire à l'université de Virginie, à l'université d'Indiana et à l'université de Rice aux Etats-Unis.
Kyabjé Khetsün Rinpoché reste de nos jours l'un des derniers détenteurs du lignage du trésor du Yangti Nagpo de Trülshik Do Ngag Lingpa.